Домрычев Андрей Сергеевич родился 16 февраля 1989 года в п.Первомайский Сысольского района Республики Коми. В 2007 году окончил 11 класс Первомайской средней школы.  В школьные годы был активным участником движения КВН.

 После окончания школы продолжил обучение в среднем профессиональном училище №20   г. Сыктывкара, получил специальность автомеханика.  После получения диплома работал в Сысольском лесокомбинате, затем младшим медицинским братом в ГБУ РК Республиканский Кунибский интернат «Сила жизни». Всегда находил подход к коллегам по работе, к проживающим дома-интерната.

С сентября 2021 года работал в хирургическом отделении ГБУЗ «Сысольская ЦРБ» в должности младшего медицинского брата.

В июне 2023 года Домрычев А.С. заключил контракт с Министерством обороны Российской Федерации и пошёл защищать Родину.  Воевал в составе отделения технического обеспечения средств связи и зарядки аккумуляторов ремонтного взвода «Специализированных ремонтных работ» воинской части 11739, воинское звание рядовой.   

В ходе проведения Специальной военной операции по освобождению территории Российской Федерации от неонацистов 22 октября 2023 года Андрей Сергеевич Домрычев погиб на территории Херсонской области под населённым пунктом Подстепное.

Андрей был добрым и отзывчивым человеком, любящим сыном, отцом, верным товарищем, готовым прийти на помощь в любой ситуации.

За мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга, Андрей Сергеевич Домрычев награжден Орденом мужества (посмертно).

Похоронен  10 ноября 2023 года  на "Аллее памяти"  в с.Визинга.